GramForce® Greifer
Vertrauen Sie auf den GramForce® Greifer, ideal für empfindliche Teile Der neue vielseitige Gram Force Greifer bietet alle Merkmale, die von den exakt arbeitenden Pneumatik-Produkten aus dem Hause Airpot erwartet werden. Bei jedem Arbeitsschritt kann ein minimales Reibungsniveau erwartet werden, wodurch ein exakter Krafteinsatz garantiert wird. Der Greifer arbeitet ohne Schmierung. Einsetzbar innerhalb eines großen Temperaturbereiches. Mit nur 205 g ist er ein Leichtgewicht. Die Montageplatten aus rostfreiem Stahl ermöglichen die Montage kundenseitiger Greiferfinger bis zu 75 mm Länge. Durch seinen symmetrischen Aufbau und synchrones Schließen, erreicht er eine Gleichmässigkeit, die eine unverwechselbare Greifkraft in jeder Montageposition ermöglicht. Er ist sehr vielseitig wie kein anderer Greifer.
Wofür ist er geeignet?
Auch falls Ihre zu bearbeitenden Teile überaus zerbrechlich, weich, filigran oder empfindlich sind, kann mit diesem eindrucksvollen Greifer ein exaktes und sicheres Greifen, Halten oder Positionieren möglich werden. Er ist hervorragend für die präzise Montage von Bauteilen, Prüf- und Messgeräten, als Greiforgan eines Roboterarms, zur Handhabung kleinerer Teile und für filigranste Maschinenbewegungen geeignet.
Wo liegt Ihr Vorteil?Im Inneren des Gram Force Greifer befinden sich zwei 5.6 mm dünne, extrem reibungsarme Pneumatikzylinder, ausgestattet mit unserer Airpel Plus Technology, von denen er bewegt wird.
Die Verfahrschlitten sind auf einer präzisen IKO-Linearschiene aus rostfreiem Stahl montiert. Es sind nur sehr geringe Drücke von 0.02 MPa – 0.7 MPa notwendig. Trotzdem sind präzise Haltekräfte von niedrigen 0.25 N bis zu kräftigen 8.6 N erreichbar.
Der Greifer ist für Arbeiten im Reinraum geeignet. Die platzsparende, kompakte Bauweise besticht durch ihr geringes Gewicht und ermöglicht eine einfache Montage an den beiden Längsseiten oder der Unterseite des Gehäuses. Die vielseitigen Montageplatten ermöglichen ein einfaches Befestigen von Klemmen oder Backen nach eigenem Design.
Lieferbare Typen
| Typ | Hub | Durchmesser des Schlauchstutzens |
|---|---|---|
| G8-18-AP-S | 18 mm |
4.0 mm (5/32 inch) |
| G8-18-BP-S | 18 mm |
3.2 mm (1/8 inch) |
Allgemeine Informationen
- Der Greifer benötigt saubere, trockene und schmiermittelfreie Luft
- Es wird ein Koaleszenzfilter benötigt, der Partikel mit einer Größe von einem Mikrometer oder kleiner ausfiltert
- Es wird empfohlen einen Partikelfilter nach dem Koaleszenzfilter zu benutzen
Maximale Krafteinwirkung auf die Montageplatte
Fz = 20.0 NMx = 2.9 Nm
My = 2.3 Nm
Mz = 1.9 Nm
Technische Zeichnung
Technische Daten
Hub
18 mm
Tatsächliche Zylinderfläche
12.3 mm²
Greifkraft F resultierend aus dem Druck P
(Einheit für den Druck P ist MPa)
F = P x 12.3 N
F = P x 1250 gf
Maximale Greifkraft
8.6 N
875 gf
Minimale Greifkraft
0.25 N
25 gf
Maximale Reibungskraft Ff resultierend aus der Greifkraft F
(Einheit für die Kraft F ist Newton)
Ff = F x 0.015 + 0.15 N
Lebensdauer
5 millionen Zyklen
Zyklusrate
3 Hz
Max. Leckrate bei 0.34 MPa
0.5 Standard L/min
Max. Länge der Greiffinger
75 mm
Gesamtgewicht ohne Greiffinger
205 g
Maximal bewegbare Masse ohne Greiffinger
80 g
Temperaturbereich
-20 bis +80 °C
-4 bis +176 °F
